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7月25日，以“无人驾驶 感知未来”为主题的2021无人驾驶未来发展大会在北京亦创国际会展中心隆重召开。本次大会由中国光学工程学会主办, 清华大学汽车创新学院、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国科学院微电子研究所、北京理工大学共同承办，聚焦产学研各界人士，深入探讨无人驾驶产业的最新技术、成果，并进行现场互动交流、分享宝贵经验、体验无人驾驶的真实感受，为助推无人驾驶产业的发展建言献策。中国工程院邬贺铨院士为大会致辞，清华大学车辆学院创院院长杨殿阁教授、北京理工大学常务副校长龙腾教授分别进行了主题发言。
北京行易道科技有限公司创始人，CEO兼CTO赵捷博士受邀参加本次大会并发表了《面向汽车智能化挑战的毫米波雷达技术》的主题演讲，与行业各界人士分享了当下汽车毫米波雷达面临的挑战和未来的技术方向，以及行易道公司的产品及商业发展布局。
北京行易道科技有限公司、CEO赵捷 博士现场分享
毫米波雷达的市场发展及技术概况
从汽车雷达历史来看，自上世纪70年代至今，收发电路经历了从电子管技术到固态技术，尤其是近年的硅基CMOS 技术，毫米波雷达是被充分验证为可靠的车载传感器。
当前世界各国对汽车智能化倍加关注，L2—L5阶段的产品形态会在很长时间内共存，而ADAS是目前商业化竞争前线。近半年来频繁发生的国际汽车零配件公司并购事件，就是竞争激烈的明证。中国商用车AEB强力法规的推进，受到全球瞩目，需要零配件公司强有力的技术支撑；商用车承载巨大运输任务，尤其是高速公路，成为可能领先乘用车的智能驾驶场景应用。
车载毫米波雷达凭藉全天时全天候工作、测速测距精度高等优点，为 ADAS（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶系统的判断、决策提供可靠的目标信息。从2020年开始，中国市场的ADAS以及毫米波雷达装载量猛增。
从数据来看，中国市场的ADAS系统，合资（包含独资）品牌汽车装载量超过内资品牌；前向雷达装载量超过角雷达。这说明，在市场需求和供应之间，存在比较大的空间，就是车载前向雷达，支持高级驾驶辅助系统（ADAS）中的自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）等功能的雷达，无论是商用车还是乘用车市场，都具有非常大的机会。
融合视角下毫米波雷达的挑战、地位及方向
大会上，赵捷博士就特斯拉对于雷达和摄像头融合系统的评判进行了技术分析，指出雷达与其他传感器融合在目前产品形态、商业合作模式下所受到的制约，引起现场专家及媒体的关注。
赵捷博士提出了高级自动驾驶领域毫米波雷达技术的发展方向，赵捷博士认为，未来车载毫米波雷达成像技术，比现有雷达系统的角度分辨率有大幅提升，能够同时提供高精度的三维空间和速度维信息，易于和机器视觉、激光雷达融合，必将打破传统雷达的应用局限，成为未来引领智能驾驶的主流传感器技术方向。
毫米波雷达的360°感知场景模拟
行易道科技公司的产品及商业进展
北京行易道科技有限公司是智能驾驶和智慧交通核心传感器系统的高科技创新企业， 提供77GHz车载毫米波雷达（近、中、远程雷达）、77GHz车载近程合成孔径雷达（SAR）和77GHz智能交通雷达的产品，已经与国内外多家汽车主机厂和Tier1建立深度合作关系。
经过7年的行业打磨，行易道的77GHz中程雷达（伽利略100）已实现商用车前装量产， 中、近程雷达产品（伽利略200，哨兵100）已获得海外乘用车主机厂订单，2021年10月起正式供货。这是第一家中国自主研发企业获得国际汽车产业认可，实现乘用车前向雷达量产供货。这是中国雷达产业技术积累的结果，也是汽车智能驾驶产业蓬勃发展的结果。
伽利略200已经拥有超过20万公里路试，2020年9月其支持的AEB系统，在韩国通过ENCAP测试，获得5.44@6分的好成绩。伽利略200具有突出的高程检测和分类能力，能够有效避免AEB误触发，是满足AEB、ACC功能的优秀雷达。
未来2年内，行易道会持续推出具有俯仰角度分辨能力的前向雷达产品：伽利略300和伽利略400，具备可融合其他传感器的能力，能够满足高级智能驾驶的需求。公司秉承一贯的高技术、强工程能力，通过自主创新的力量，为中国汽车雷达产业技术积累充足的实践经验，推动汽车智能驾驶产业蓬勃发展。
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