产品能力持续升级 - 新一代77GHz中程毫米波雷达

发布日期：2020-03-11 12:02:42关键字：77GHz中程毫米波雷达 AEB ACC

2020年新一代中程雷达量产计划

77GHz中程毫米波雷达AMRR112和AMRR200

l 2019年10月公开发布了升级版77GHz中程毫米波雷达AMRR112；

l 2020年中 AMRR112量产，供货前装乘用车和前装商用车AEB和FCW项目；

l 新一代77GHz中程毫米波雷达AMRR200将于2020年底量产，供货前装乘用车和商用车FCW、AEB和ACC 项目，满足功能安全ASIL-B。

AMRR200比较AMRR112将有哪些提升？

1）实现运动目标分类：稳定区分大车、小车（比如摩托车、自行车）、行人目标；

2）更高的性能指标（角精度、角分辨率、距离精度、距离分辨率、测速精度、测速分辨率）；

3）更多的增值性功能（提供目标尺寸信息值等）

4）更轻巧的封装方式；

5）更便捷的安装适配方法；

6）异物遮挡检测，对冰雪、泥尘遮挡和强降雨的影响进行自检、报警，提升雷达系统鲁棒性；

7）俯仰向和水平向的自校准能力（AMRR112具备水平向自校准）；

8）目标预筛选，助力运动态势分析；

9）满足功能安全ASIL-B。

AMRR112已具备的能力，并将在AMRR200中得到稳定性和复杂性方面的提升。

道路识别能力：利用曲线数学模型描述真实环境的道路方向，同时提供路边（高速护栏、普通道路两侧栅栏等）的轨迹、道路宽度和本车到两侧路边的距离等道路信息描述，稳定输出可以对标摄像头道路识别的信息，帮助ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）弯道跟车决策和为自动驾驶高速公路场景提供更丰富的信息。针对多车道及多弯道等复杂场景的迭代开发和测试验证工作正在有条不紊的进行中。

静止目标高度分类：通过目标高度分类，区分地面可通过目标，比如减速带等，高处可通过目标，比如高架桥、交通标识牌等，危险目标，比如车辆，行人等，减少智能驾驶系统的误报、误刹车等错误决策。

汽车毫米波雷达为什么要提升目标区分能力？

汽车毫米波雷达对探测目标的区分或分类能力，是帮助上层应用系统（ADAS 高级驾驶辅助系统，ADS 自动驾驶系统）在汽车行驶中做出正确决策的强化条件。

探测目标的分类通常来说，有静止目标和运动目标的区分。根据目标物绝对速度对动静目标分类，帮助上层应用系统（ADAS, ADS）对危险目标物进行筛选、对行车安全态势进行分析。

技术在演进，毫米波雷达缺少高度参数的短板已被改变。行易道通过天线方案调整提升了测高分类准确度、雷达应用鲁棒性和装车应用适应能力。通过目标高度信息的输入，静止目标可被区分为地面可通过目标，比如减速带，高处可通过目标，比如高架桥、交通标识牌，危险目标，比如车辆、行人等，极大降低智能驾驶系统中AEB系统的误报、误刹车概率。

进一步地，基于目标的强度、速度、宽度等信息，通过输入目标尺寸信息、RCS（雷达散射截面）信息以及目标聚类算法，雷达系统对有效距离范围内的运动目标进行分类，如大车（商用车）、小车（乘用车）、弱目标（行人、自行车等），并输出目标类型给上层应用系统（ADAS, ADS）。

同时，行易道新一代中程毫米波雷达系统还能进行目标预筛选，基于上层应用系统如ADAS不同功能所关注的环境信息，在雷达探测到的最多目标中提前筛选出应用功能关注的关键目标（Object of Interest）。举例来说，根据客户设定的目标，AEB关键目标可能是本车道前方1~2个目标，ACC关键目标可能是本车道和左右两车道的4~6个目标。对复杂道路环境中危险目标进行评估、分类和筛选，改善环境感知的不确定性，减少上层应用系统算法压力，为智能驾驶系统动态环境下的实时运动规划提供更丰富有效的信息。

关于我们: 企业简介; 企业文化; 发展历程; 行易道团队; 联系我们

加入行易道: 加入我们; 招聘职位; 行易道大家庭

车载雷达实验室: 实验室简介

雷达论坛

官方微信

京ICP备15016479号-1 京公网安备11010502043113号隐私声明使用条款